Sensor Fusion – Parte 2: Código del filtro Kalman
En Parte 1 salimos después de derivar las ecuaciones básicas para un algoritmo de filtro de Kalman. Aquí se vuelven a mencionar para una referencia fácil. A. Predecir: a. X = A * X + B * u b. P = A * P * AT * Q B. Medida a. Y = Z – … Leer más